feat(agent): config struct avec valeurs par défaut MQTT + tests

TDD : 3 tests d'intégration écrits en premier (config_test.rs), puis
implémentation MqttConfig avec default_mqtt_host/port/topic_base pour
garantir des valeurs par défaut même si la section [protocols.mqtt] est
minimale dans le TOML.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

agent/src/config.rs

@@ -1,4 +1,3 @@
-// stub — implémenté dans la Task 2
 use serde::Deserialize;
 use std::path::Path;
 
@@ -30,24 +29,51 @@ pub struct UdpConfig {
     pub enabled: bool,
 }
 
-#[derive(Deserialize, Debug, Clone, Default)]
+#[derive(Deserialize, Debug, Clone)]
 pub struct MqttConfig {
     #[serde(default)]
     pub enabled: bool,
-    #[serde(default)]
+    #[serde(default = "default_mqtt_host")]
     pub host: String,
-    #[serde(default)]
+    #[serde(default = "default_mqtt_port")]
     pub port: u16,
-    #[serde(default)]
+    #[serde(default = "default_topic_base")]
     pub topic_base: String,
-    #[serde(default)]
+    #[serde(default = "default_true")]
     pub auto_discovery: bool,
-    #[serde(default)]
+    #[serde(default = "default_true")]
     pub birth_message: bool,
-    #[serde(default)]
+    #[serde(default = "default_true")]
     pub last_will: bool,
 }
 
+impl Default for MqttConfig {
+    fn default() -> Self {
+        MqttConfig {
+            enabled: false,
+            host: default_mqtt_host(),
+            port: default_mqtt_port(),
+            topic_base: default_topic_base(),
+            auto_discovery: true,
+            birth_message: true,
+            last_will: true,
+        }
+    }
+}
+
+fn default_mqtt_host() -> String {
+    "10.0.0.3".to_string()
+}
+fn default_mqtt_port() -> u16 {
+    1883
+}
+fn default_topic_base() -> String {
+    "nanometrics/agents".to_string()
+}
+fn default_true() -> bool {
+    true
+}
+
 #[derive(Deserialize, Debug, Clone, Default)]
 pub struct MetricsConfig {
     #[serde(default)]