Gilles Soulier 91c5f15d4c feat(agent): config struct avec valeurs par défaut MQTT + tests
TDD : 3 tests d'intégration écrits en premier (config_test.rs), puis
implémentation MqttConfig avec default_mqtt_host/port/topic_base pour
garantir des valeurs par défaut même si la section [protocols.mqtt] est
minimale dans le TOML.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
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